Diviso in sette capitoli, il kamasutra descrive, in modo molto veritiero e oggettivo, i migliori atteggiamenti che uomo e donna dovrebbero avere per conquistarsi, per non creare scandalo nella società.
Amori leciti e illeciti, tattiche di seduzione, cataloghi di carezze, gemiti e percosse, posizioni erotiche raccomandate o sconsigliate, suggerimenti ai mariti e alle mogli, consigli alle cortigiane su come intracciare o troncare una relazione, sguardi indiscreti sugli svaghi dei ginecei reali, e poi varie tipologie umane, descrizioni di passatempi, regole di bon ton, norme dietetiche, istruzioni per sortilegi. Il “Kamasutra” tratteggia il profilo di una società distante nel tempo e nello spazio, che seppe percorrere la via del “kama”, del “desiderio”. E volle perciò condensare il suo sapere in un manuale che insegna i vari modi di comportarsi fino al momento in cui “la ruota dell’estasi sessuale gira a pieno ritmo”.